[Unreal Engine 5] Transform Direction

1. 블루 프린트에서 외부에 노출할 속도 벡터 변수를 사용할 때 월드 좌표가 아닌 액터의 로컬 좌표로 어떻게 할 것인가

엑터의 월드 좌표계

액터의 로컬 좌표계

• 월드 좌표계의 속도 벡터는 내가 보고 있는 액터의 원하는 방향으로 보내지 못한다.

2. 기존의 문제점

.

• 위와 같이 구현하면 Velocity는 월드 좌표계 벡터 이므로 1번 사진 액터의 오른쪽 방향으로 이동한다.

3. Transform Direction 노드의 활용

• 노드의 연결 및 구현
  1. 위와 같이 현재 액터의 Transform에서 TRS(Translation, Rotation, Scale) 값을 받아온다.
  2. Transform Direction의 A핀에 연결한다
  3. Velocity를 Direction과 연결한다.
  4. 내부적으로 액터의 월드 transform과 원하는 로컬 속도 벡터의 값을 변황 행렬로 Roration만 연산하여 로컬 좌표계의 방향 벡터를 리턴한다.

4. RESULT

• 로컬 좌표계 기준으로 속도 벡터에 따라 해당 액터가 움직인다.

5. NEXT

• TSR 변환 행렬이 수학적으로 어떻게 작동하는지 더 공부해보자